Muda, mura et muri sont trois types d'actions inutiles qui ont un impact négatif sur le flux de travail, la productivité et, en fin de compte, la satisfaction du client. Ces termes sont japonais et jouent un rôle important dans le Toyota Way, une philosophie de gestion développée par Taiichi Ohno pour créer des automobiles à la demande après la Seconde Guerre mondiale. Dans le cadre du développement allégé (une méthode logicielle Agile inspirée de la Toyota Way), mura, muda et muri peuvent également être utilisés. Les muda, mura et muri fournissent des lignes directrices sur ce qu'il faut éviter en matière d'allocation inefficace des ressources. Il est possible de reconnaître les différences entre ces types d'inefficacité et d'éviter le gaspillage de temps, de matériel ou d'efforts humains. Muda est le gaspillage. Le travail qui n'ajoute pas de valeur se divise en deux catégories : le travail qui est nécessaire mais qui n'est pas reconnu par le client comme ajoutant de la valeur -- et le travail qui n'est tout simplement pas nécessaire. Il est important d'identifier et d'éliminer le deuxième type de Muda. Il y a sept gaspillages reconnus dans Muda. Mura est l'abréviation d'irrégularité. Le Mura peut être considéré comme une cause de Muda. L'irrégularité de la production peut entraîner une perte de produit et une perte de temps. Dans le cadre du système de production Toyota et de la production allégée, le Mura doit être évité en ajoutant sélectivement de la capacité ou en nivelant la charge de travail dans la chaîne de production. Muri signifie "surmenage". Le dépassement d'une charge de travail rationnelle peut être causé par Mura ou par un retrait excessif de Muda. Les équipements et les personnes surchargés de travail sont plus susceptibles de tomber en panne. Des travailleurs surmenés peuvent entraîner une baisse de productivité, de l'absentéisme et des départs.
Kaizen, le principe du respect des personnes et d'autres éléments font également partie de Toyota Way.