Vehicle-to-infrastructure (V2I ou v2i) est un modèle de communication qui permet aux véhicules de partager des informations avec les composants qui soutiennent le système routier d'un pays. Ces composants comprennent les lecteurs RFID et les caméras, les feux de signalisation, les marqueurs de voie, les lampadaires, la signalisation et les parcmètres. La communication V2I est généralement sans fil et bidirectionnelle : les données des composants de l'infrastructure peuvent être transmises au véhicule via un réseau ad hoc et vice versa. Comme la communication de véhicule à véhicule (V2V), le V2I utilise des fréquences DSRC (dedicated short range communication) pour transférer les données. Les systèmes de transport intelligents (STI) peuvent utiliser des capteurs V2I pour saisir des données sur les infrastructures et donner aux voyageurs des conseils en temps réel sur l'état des routes, les embouteillages, les accidents et les zones de construction. De même, les systèmes de supervision de la gestion du trafic peuvent utiliser les données relatives aux infrastructures et aux véhicules pour fixer des limites de vitesse variables et ajuster la phase et la synchronisation des feux de circulation (SPaT) afin d'accroître les économies de carburant et la fluidité du trafic. Tous les projets de voitures sans conducteur nécessitent du matériel, des microprogrammes et des logiciels qui permettent aux véhicules de communiquer entre eux et avec l'infrastructure routière.
En janvier 2017, le ministère américain des Transports a annoncé des orientations V2I de la Federal Highway Administration (FHA) visant à améliorer la sécurité et la mobilité en accélérant le déploiement des systèmes de communication V2I. Ces orientations visent à aider les gouvernements des États et les collectivités locales à se préparer à accueillir des initiatives de véhicules à l'infrastructure et à gérer les données qui les soutiennent. Le financement est une préoccupation majeure. En effet, les taxes sur les carburants et le financement des routes à péage seront remplacés par des partenariats public-privé incluant les constructeurs automobiles.
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