ROV sous-marin (underwater remotely operated vehicle)

Un véhicule sous-marin télécommandé (ROV), est un robot qui peut être utilisé dans des environnements aquatiques. La commande à distance s'effectue généralement par des câbles en cuivre ou en fibre optique. Un opérateur humain est assis dans une station à terre, un bateau ou une bulle sous-marine et regarde un écran qui montre ce que le robot "voit". L'opérateur peut contrôler le robot. Les ROV sous-marins les plus sophistiqués incluent la téléprésence, qui donne à l'opérateur le sentiment d'être présent. Un ROV sous-marin simple, appelé "flying eyeball", est utilisé depuis des décennies par les militaires et les scientifiques. Bien que ce véhicule sphérique ne dispose pas de bras robotisés ni d'effecteur final, il est extrêmement maniable. Le véhicule est équipé de caméras, de lumières et de propulseurs. Le lanceur qui contient le câble de communication du robot et le maintient est largué depuis un bateau. Le lanceur atteint la profondeur requise et libère le robot. Un filin relie le lanceur au robot. La longe et le câble de largage envoient des commandes au robot ainsi que des données aux opérateurs. La portée de la télécommande d'un ROV sous-marin est limitée par plusieurs facteurs. Les ondes radio sous la forme d'un champ électromagnétique ne se propagent pas bien dans l'eau, à moins que la fréquence soit si basse que la bande passante soit sévèrement limitée. Une telle restriction de fréquence rend impossible les taux de transfert de données élevés, tels que ceux requis pour la transmission de vidéos en mouvement. La portée des systèmes de communication optique à faisceau direct est limitée par les lignes de visée et la turbidité de l'eau. Il n'est pas pratique d'avoir un câble, quel qu'il soit, d'une longueur supérieure à quelques kilomètres. Certains chercheurs pensent que les mammifères marins, notamment les baleines, communiquent sous l'eau sur des distances de plusieurs kilomètres grâce à des ondes acoustiques. Le son et les ultrasons sont deux options pour contrôler à distance les ROVs sous-marins. Le principal problème de ce mode est la faible vitesse de propagation, qui se traduit par une latence importante sur de longues distances.

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