Définition - Que signifie téléopération?
La téléopération est le terme technique désignant le fonctionnement d'une machine, d'un système ou d'un robot à distance. La distance impliquée pourrait varier de millions de kilomètres comme dans les applications spatiales, à des centimètres comme en microchirurgie ou dans les micro-applications. Les téléopérations consistent le plus souvent en une technologie dans laquelle un robot distant est contrôlé par un opérateur humain.
La téléopération est également appelée opération à distance.
Definir Tech explique la téléopération
Les téléopérations ont été utilisées dans des zones où le contrôle manuel n'est pas possible, est trop coûteux ou est dangereux.
Trois classifications principales sont utilisées pour distinguer les vastes domaines de la téléopération:
- Contrôle en boucle fermée
- Téléopération coordonnée
- Contrôle de supervision
En commande en boucle fermée ou en téléopération directe, à l'aide de signaux analogiques ainsi que de rétroaction en temps réel, l'opérateur commande les actionneurs de l'appareil. Les retards dans la technique en boucle fermée sont souvent minimes. En téléopération coordonnée, l'opérateur a un contrôle similaire sur les actionneurs que dans le contrôle en boucle fermée, mais il existe un contrôle interne supplémentaire appelé boucle à distance. Les boucles à distance ferment les boucles de commande que l'opérateur a du mal à contrôler en raison de retards. Aucune autonomie n'est possible à l'extrémité distante. En contrôle de supervision, la majeure partie du contrôle est située du côté du téléopérateur. L'opérateur surveille et fournit généralement des commandes de haut niveau, tandis que le téléopérateur exécute certaines parties des tâches de manière autonome.
La téléopération a une large gamme d'applications telles que les machines industrielles, la chirurgie à distance, les systèmes de divertissement et la technologie des drones.