Téléopération (télérobotique)

La téléopération, également appelée télérobotique, est le terme technique désignant la commande à distance d'un robot. Un système de télérobotique permet à un opérateur distant de contrôler le mouvement du robot. Le robot reçoit des signaux pour être contrôlé par l'opérateur humain. D'autres signaux sont renvoyés pour informer l'opérateur de la conformité du robot avec les commandes. Ces signaux de commande et de retour sont appelés télémétrie.

Depuis le début de la pandémie de COVID-19, l'intérêt pour les téléopérations s'est considérablement accru, principalement en raison de la demande croissante de livraison sans contact. Dans ce modèle de livraison, les achats sont livrés sur le dernier kilomètre sans que le client ait besoin de rencontrer un livreur humain. Dernier kilomètre et téléopérations La plupart des robots téléopérés sont axés sur les tâches et ont un éventail limité de fonctions. Lors d'une récente conférence à Barcelone, par exemple, Ericsson a fait la démonstration d'un nouveau système de téléopération permettant à un conducteur de contrôler à distance un camion électrique autonome situé à plus de 2 000 kilomètres en Suède. Des robots de livraison du dernier kilomètre ont été déployés en Californie pour transporter des fournitures médicales entre deux centres de traitement COVID-19. L'utilisateur final devait simplement ouvrir une application sur son smartphone ou sa tablette et déposer une épingle de destination pour le robot. La surveillance à distance permettait au robot de traverser les routes et de monter les bordures de trottoir. Il pouvait également être contrôlé à distance. Une fois le robot arrivé à destination, le destinataire de la livraison recevait une alerte et pouvait déverrouiller le robot via l'application. Starship et AutoX construisent des véhicules autonomes qui peuvent livrer de la nourriture directement à la porte d'une personne. Capteurs de téléprésence pour le contrôle à distance La téléprésence est une forme de téléopération de haute technologie. L'opérateur humain voit ce que le robot voit, ce qui lui donne l'impression d'être sur place. Elle permet également à l'utilisateur de vivre une expérience de réalité augmentée (AR). Un robot qui propose une visite virtuelle d'une usine pourrait être équipé de capteurs pour détecter les sons et les vibrations, ainsi que la pression et la texture. Ces sensations pourraient ensuite être reproduites à l'emplacement de l'opérateur au moyen de transducteurs spécialisés.