Définition - Que signifie Six degrés de liberté (6DOF)?
Six degrés de liberté (6DOF) se réfèrent au nombre spécifique d'axes qu'un corps rigide est capable de se déplacer librement dans un espace tridimensionnel. Il définit le nombre de paramètres indépendants qui définissent la configuration d'un système mécanique. Plus précisément, le corps peut se déplacer en trois dimensions, sur les axes X, Y et Z, ainsi que changer d'orientation entre ces axes par une rotation généralement appelée tangage, lacet et roulis.
Definir Tech explique Six degrés de liberté (6DOF)
Six degrés de liberté est un compte de paramètre spécifique pour le nombre de degrés de liberté d'un objet dans un espace tridimensionnel, tel que le monde réel. Cela signifie qu'il existe six paramètres ou façons dont le corps peut bouger.
Six degrés de liberté comprennent les paramètres de mouvement suivants:
- Translation - Déplacement le long des différents axes X, Y et Z
- Se déplacer de haut en bas le long de l'axe Y est appelé soulèvement.
- Le déplacement vers l'avant et vers l'arrière le long de l'axe X s'appelle une poussée.
- Le déplacement à gauche et à droite le long de l'axe Z est appelé balancement.
- Rotation - Tourner pour faire face à un axe différent
- Le déplacement entre X et Y s'appelle la hauteur.
- Le déplacement entre X et Z est appelé lacet.
- Se déplacer entre Z et Y s'appelle rouler.
Un très bon exemple d'objet qui a 6DOF est un avion. Il peut se déplacer librement dans un espace tridimensionnel, avec les deux axes horizontaux X et Z tandis que l'axe vertical est Y.S'il doit faire face vers le haut ou vers le bas, il doit changer l'orientation de son nez de X horizontal à Y, qui s'appelle la hauteur. Si l'avion doit tourner de l'axe X à l'axe Z sans changer l'orientation de son corps, il peut faire un lacet en utilisant son gouvernail pour que les ailes restent horizontales tandis que le nez commence à pointer vers l'axe Z. Enfin, comme on suppose souvent que l'orientation X correspond toujours à la position du nez par rapport au plan, déplacer le plan de X vers Y le fera rouler, d'où le terme. Le pilote peut alors combiner n'importe lequel de ces paramètres de mouvement pour exécuter des manœuvres.
Ce concept est souvent utilisé en ingénierie et en robotique. La plupart des contrôleurs de console de jeu détectent l'entrée 6DOF de la manette du pouce du contrôleur, et c'est la même chose pour de nombreux jouets télécommandés. Les téléphones portables ont des capteurs 6DOF qui suivent le mouvement du téléphone. En robotique, les robots peuvent avoir plus de six degrés de liberté, car les modules individuels peuvent être considérés comme séparés et agrégés en même temps, ce qui signifie que le DOF de chaque segment contribue à l'ensemble. Donc un bras robotique à trois segments et chaque segment articulé ayant six degrés de liberté, on peut dire que le bras robotique a 18 degrés de liberté.