Robotique en nuage

La robotique en nuage est l'utilisation de ressources informatiques distantes pour permettre une plus grande mémoire, une plus grande puissance de calcul, un apprentissage collectif et une plus grande interconnectivité pour les applications robotiques. Si les besoins en matière de stockage ou de calcul dépassent les capacités embarquées du robot, la tâche est transférée dans le nuage. Les ressources massives disponibles dans un centre de données viendront compléter les ressources limitées de l'installation locale. L'apprentissage des robots est également grandement amélioré par la robotique en nuage. Alors qu'un robot peut mettre 150 heures à apprendre une tâche en utilisant ses propres ressources d'intelligence artificielle (IA), l'effort de collaboration de 150 robots apprenant différentes parties d'une tâche peut permettre d'accomplir la tâche en une heure. Grâce à une connexion Wi-Fi aux ressources en nuage, un robot peut accéder à une vaste bibliothèque d'objets connus pour identifier les éléments de son environnement. La reconnaissance des objets aide le robot à mieux exécuter des tâches telles que le tri, le nettoyage et l'utilisation d'appareils électroménagers. Le fait de s'appuyer sur le cloud pour les ressources signifie également que le robot lui-même peut être plus simple, en éliminant la puissance de calcul coûteuse et le refroidissement associé ainsi que la consommation électrique. Les robots connectés au cloud sont plus légers, plus rentables et nécessitent moins de batterie. La robotique en nuage est généralement utilisée pour des tâches qui ne nécessitent pas une exécution en temps réel, ce qui permet de préserver les ressources locales pour les applications soumises à des contraintes de temps exigeantes.

Un robot peut se connecter au nuage pour obtenir les informations dont il a besoin pour accomplir une tâche. Il n'est pas nécessaire qu'il soit capable de voir ou de sentir la tâche. Cette interconnexion peut également aider les robots à travailler ensemble de manière plus fluide, en coordonnant leurs tâches automatiquement. Les voitures autonomes de Google sont un exemple de robot connecté au nuage. Les voitures autonomes accèdent aux données de Google Maps et aux images stockées dans le nuage pour reconnaître leur environnement. Les voitures autonomes collectent également des informations sur l'état de la route et le trafic et transmettent ces données au nuage.

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Romo est un autre exemple. Il s'agit d'un robot de 150 dollars connecté au cloud qui marche sur une base munie d'une batterie et se déplace sur celle-ci. Un iPhone fournit la puissance de calcul ainsi que sa caméra, son microphone et ses haut-parleurs. L'informatique en nuage permet au robot de reconnaître plus facilement son environnement. Romos peut être utilisé pour jouer à des jeux ou pour la téléprésence, qui permet à un opérateur humain d'être virtuellement présent dans un lieu distant.

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