Un plan de mouvement est un processus en plusieurs étapes qui peut être utilisé par un robot pour se positionner précisément afin d'effectuer une tâche spécifique. Supposons que vous possédiez un robot personnel mobile autonome. On lui demande d'allumer la lumière de la chambre. L'interrupteur de la lumière se trouve sur le mur. Dans la mémoire de son contrôleur, le robot conserve une carte de la maison générée par ordinateur. Cette carte tridimensionnelle comprend les coordonnées exactes de l'interrupteur de la chambre à coucher, et/ou sa position par rapport à d'autres objets. Dans un premier temps, le robot va localiser l'emplacement général de l'interrupteur. Ce programme est appelé " plan de déplacement global ". Un plan de mouvement fin sera nécessaire pour localiser l'interrupteur et positionner l'effecteur du robot au bon endroit pour l'allumer. Cela peut être rendu possible par la vision artificielle. Un exemple est le système dit "eye-in-hand", qui permet au robot de reconnaître la forme de l'interrupteur et de guider l'effecteur en place, avec des déplacements de l'ordre du millimètre ou moins. Le robot peut également exécuter le plan de mouvement fin en utilisant la détection tactile. Dans ce cas, l'effecteur final se déplace le long du mur, trouve l'interrupteur et le lance. Cela ressemble à la façon dont vous le trouveriez et le lanceriez les yeux fermés une fois qu'il se trouve à proximité. Voir également intelligence artificielle, système œil-main, plan de préhension et robotique.
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