Moteur pas à pas

Un moteur pas à pas est un type particulier de moteur électrique qui se déplace par incréments, ou étapes, plutôt que de tourner de façon régulière comme le fait un moteur conventionnel. La taille de l'incrément est mesurée en degrés et peut varier en fonction de l'application. Les incréments les plus courants sont de 0,9 degré ou de 1,8 degré. Il peut également y avoir des incréments de 400-200, qui représentent un cercle complet. Le délai entre chaque mouvement incrémentiel détermine la vitesse du moteur. Des ensembles de bobines à l'intérieur du dispositif produisent des champs magnétiques qui interagissent avec les champs des aimants permanents. Les bobines sont allumées et éteintes dans un ordre spécifique pour faire tourner l'arbre du moteur selon l'angle souhaité. Les moteurs peuvent fonctionner dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse. Lorsque les bobines d'un moteur pas à pas reçoivent du courant, l'arbre du rotor tourne jusqu'à une certaine position et y reste jusqu'à ce que d'autres bobines soient alimentées. Le moteur pas à pas n'est pas comme un moteur traditionnel. Il résiste à tout couple externe appliqué à l'arbre après qu'il ait été au repos. Cette résistance est appelée couple de maintien. Les moteurs pas à pas ont été utilisés dans les disques durs des ordinateurs, car ils peuvent être déplacés et positionnés avec précision. Ils ont également été utilisés dans divers dispositifs robotiques et comme rotateurs d'antenne.