Le kilogramme (en abrégé, kg) fait référence au Système international normalisé (SI) d'unités (unité de masse). Il est défini comme la masse d'un prototype international particulier fait de platine-iridium et conservé au Bureau international des poids et mesures. Elle était à l'origine définie comme la masse d'un litre (10-3 mètre cube) d'eau pure. Une masse d'un kilogramme (lb) correspond à environ 2,20 livres à la surface de la Terre. Inversement, un objet qui pèse 1 lb à la surface de la Terre a une masse d'environ 0,454 kg. La différence entre les kilogrammes et les livres est à la fois qualitative et quantitative. Les kilogrammes indiquent la masse, mais les livres indiquent le poids, c'est-à-dire la force qu'une masse exerce contre une barrière en présence d'un champ d'accélération agissant perpendiculairement à la barrière. Une masse de 1 kilogramme pèse 0,8114 lb à la surface de Mars, où l'accélération gravitationnelle est inférieure de 37 % à celle de la Terre. Une masse de 1 kg ne pèse rien si elle est en orbite ou dans une voiture voyageant dans l'espace. En d'autres termes, elle est en apesanteur.
La masse est souvent spécifiée dans des unités plus petites que le kilogramme, en modifiant le préfixe multiplicateur en puissance de 10. Un gramme est égal à 10-3 kilogrammes. La masse d'un milligramme (1 mg) est de 10-6 kg, soit 10-3 g. La masse d'un microgramme (1 ug) est de 10-9 kg, soit 10-6 g. La masse d'un nanogramme (1 ng) est de 10-12 kg, soit 10-9 g. Voir également Système international normalisé (SI) d'unités et préfixes multiplicateurs.