Détection de pression

Un système peut détecter la pression et la convertir en un signal électrique. La détection de la pression, par exemple, permet aux robots de détecter lorsqu'ils entrent en collision avec un autre objet ou lorsqu'ils sont poussés contre quelque chose. Les capteurs de pression ne servent pas seulement à détecter la force, mais peuvent également être utilisés dans certains cas pour calculer les contours des forces appliquées.

Bien que la sortie d'un capteur de pression ne puisse être utilisée que de manière analogique, elle peut également être convertie en données numériques par un ADC (convertisseur analogique-numérique). Ce signal peut être utilisé par un contrôleur de robot. Un contrôleur de robot peut utiliser ce signal pour contrôler le mouvement du robot. Par exemple, une pression appliquée sur le transducteur à l'avant peut faire reculer le robot, tandis qu'une pression appliquée à droite peut le faire tourner à gauche. La pression peut être utilisée pour activer une alarme ou éteindre un dispositif. Vous pouvez utiliser des capteurs de pression étalonnés pour mesurer l'accélération, la force appliquée, la masse et le poids. Voir aussi : capteur de contre-pression, détection de proximité, robotique.

Un capteur de pression capacitif utilise deux plaques métalliques séparées par une couche de mousse non conductrice. Cela forme un transducteur capacitif. Un transducteur peut être connecté à une inductance en parallèle ou en série. La combinaison inductance-capacité (LC) qui en résulte détermine la fréquence d'un oscillateur. Si un objet frappe ou appuie sur le transducteur, l'espacement des plaques diminue, ce qui entraîne une augmentation de la capacité. Cela diminue la fréquence de l'oscillateur. Lorsque la pression est supprimée, la mousse se détend, les plaques reprennent leur espacement initial et l'oscillateur retrouve sa fréquence initiale. Les objets métalliques peuvent tromper un capteur de pression capacitif. La capacité peut changer lorsqu'un conducteur électrique puissant est très proche des plaques. Si cela se produit, le capteur interprétera cette proximité comme une pression. Un capteur de pression en élastomère résout le problème de proximité inhérent au dispositif capacitif. L'élastomère est un tampon en mousse dont la résistance varie en fonction de sa compression. Une matrice d'électrodes est reliée à la partie supérieure du tampon ; une matrice identique est reliée à la partie inférieure. Chaque électrode de la matrice supérieure reçoit une tension négative, et son homologue de la matrice inférieure reçoit une tension positive. Lorsqu'une pression apparaît en un point de la plaquette, le matériau se comprime à cet endroit et à proximité, ce qui réduit la résistance entre certaines paires d'électrodes. Le tampon subit une augmentation du courant. L'augmentation du courant peut déterminer l'emplacement de la pression. La quantité de courant augmentée peut déterminer l'étendue de la pression. Si la matrice d'électrodes est suffisamment fine, le contour de l'objet générateur de pression peut être déterminé par un microprocesseur qui évalue le profil de courant des électrodes.