La détection de champ électrique (EF) est une méthode de détection de proximité qui permet aux robots et aux ordinateurs de détecter, d'évaluer et de travailler avec des objets situés à proximité. La technologie est similaire à celle utilisée pour la détection de proximité capacitive, mais intègre des raffinements pour analyser la taille, la forme et le contour. Dans les effecteurs finaux des robots, la détection EF utilise de petites électrodes métalliques intégrées reliées à des oscillateurs qui produisent des champs électriques CA (courant alternatif) à haute fréquence. Lorsque tout ce qui conduit raisonnablement bien l'électricité, comme une personne, un animal, une plante ou un objet métallique, s'approche à une certaine distance des électrodes, le champ électrique fluctue. Un micro-ordinateur détermine l'ampleur et la nature de la variation. Cela permet à l'utilisateur de manipuler ou de saisir l'objet.
Les capteurs EF les plus sophistiqués peuvent assembler des images détaillées. Cette technologie peut être utilisée en combinaison avec la vision artificielle, le radar, le sonar, le magnétomètre à fluxgate et d'autres techniques de détection de proximité pour permettre à un robot mobile de naviguer intelligemment dans son environnement. Il est moins fréquent que les capteurs EF "trompent" les objets dont la texture n'est pas familière que les capteurs optiques. Les capteurs EF ne peuvent pas détecter les matériaux non-conducteurs comme le verre, le plastique ou le bois sec. Les objets non conducteurs semblent transparents ou invisibles pour les capteurs EF, ce qui permet à ces derniers de détecter et d'analyser les objets conducteurs à travers des barrières non conductrices.
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