Les capteurs de contre-pression sont des transducteurs qui mesurent le couple appliqué par le moteur d'un robot. Le capteur produit un signal variable, généralement une tension, qui varie de manière linéaire en fonction du couple.
Une résistance mécanique est rencontrée lorsqu'un moteur de robot fonctionne. Cette résistance peut dépendre de la masse soulevée, de la friction mécanique contre une surface ou dans un système, ou de l'opposition à la force appliquée causée par l'interaction électromagnétique (comme dans un générateur électrique). Le couple est la force de rotation fournie par un moteur de robot. Il est important qu'un moteur de robot fournisse un couple suffisant pour surmonter la résistance des systèmes externes, mais un couple excessif peut être destructeur. Le couple appliqué à un moteur de robot détermine la contre-pression. Plus le couple est important, plus la contre-pression est élevée, et plus la sortie du capteur de contre-pression est importante. Cette sortie, appelée contre-signal ou contre-tension, peut être utilisée dans une boucle de rétroaction pour réduire le couple appliqué par le moteur. La configuration de la boucle agit comme un limiteur de force qui minimise la possibilité d'endommager les objets manipulés par un effecteur robotique. Un limiteur de force est également utile pour réduire le risque de blessure pour le personnel qui travaille autour des robots. Voir également effecteur terminal et robotique.
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