Un capteur de collision est une pièce d'équipement électronique de sécurité qui détecte un impact par des vibrations. Les capteurs de collision sont également connus sous le nom de capteurs d'impact. De nombreuses applications industrielles utilisent des capteurs de collision, comme la fabrication ou les services publics. Ces capteurs peuvent également être utilisés pour détecter et éviter les collisions dans les produits de consommation, comme les voitures. On trouve des capteurs d'impact similaires dans de nombreux robots. Ils sont utilisés pour protéger les produits et les outils ainsi que le robot. La détection rapide des collisions inattendues peut contribuer à réduire les blessures, les dommages et les coûts dans de nombreuses situations. Dans les environnements où les humains et les robots travaillent ensemble, la détection des collisions est particulièrement importante pour la sécurité. Les systèmes de détection des collisions dans les robots de fabrication ne se contentent pas de détecter les impacts de la tête de l'outil, ils absorbent également les chocs et réinitialisent la trajectoire de l'outil du robot. Ces fonctions réduisent les dommages et augmentent la sécurité pour le fabricant. Dans les dispositifs moins complexes, les capteurs de collision utilisent un simple interrupteur à pression relié à une surface susceptible de subir des collisions. Ils peuvent également utiliser des accéléromètres qui mesurent les variations de la force gravitationnelle, les variations rapides et les forces élevées indiquant un impact dû à une collision inattendue.
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