Plan de mouvement
Un plan de mouvement est un processus en plusieurs étapes qui peut être utilisé par un robot pour se positionner précisément afin d’effectuer une tâche spécifique. Supposons que vous possédiez un robot personnel mobile autonome. On lui demande d’allumer la lumière de la chambre. L’interrupteur de la lumière se trouve sur le mur. Dans la … Lire la suite