Téléprésence

On appelle téléprésence une forme de contrôle robotique à distance qui permet à un opérateur humain d'avoir l'impression d'être sur le terrain. Il s'agit d'une version plus sophistiquée du contrôle à distance des robots. Le robot télécommandé (ou téléchir) et l'opérateur humain peuvent être situés à une grande distance l'un de l'autre. La télémétrie est utilisée pour contrôler et fournir un retour d'information par le biais de fils ou de fibres optiques. Les téléchirs sont souvent des robots humanoïdes, parfois aussi appelés androïdes, qui fonctionnent dans des systèmes de téléprésence. Une combinaison intégrale peut être utilisée comme poste de commande. Les transducteurs et les capteurs reproduisent les sensations du son et de la vision. Dans certains systèmes, la détection tactile est également possible (on parle alors d'haptique). Un casque est porté avec des écouteurs et un écran qui recrée des scènes et des sons à l'endroit où se trouve le téléchirurgien. La vision artificielle binoculaire permet de percevoir la profondeur. L'audition artificielle binaurale facilite la perception des sons avec un sens de l'intensité et de la direction. Le téléchir peut avoir un ou deux bras avec des effecteurs (pinces) ressemblant à des mains humaines. Des gants de données sont utilisés dans les systèmes haptiques. Les applications de la téléprésence incluent le travail dans des conditions extrêmes de chaleur ou de froid, de haute ou de basse pression, et dans d'autres conditions dangereuses pour la vie humaine. La téléprésence pourrait être utilisée pour désarmer des bombes, manipuler des matériaux toxiques et mener des missions militaires dangereuses. La téléprésence a été suggérée comme méthode pour réaliser des opérations chirurgicales à distance, et comme méthode pour réaliser des opérations à l'échelle nanométrique en réduisant le téléchir par un facteur de milliers ou de millions. La téléprésence à longue distance présente un grave défaut. Les données et les signaux de contrôle ne peuvent pas voyager plus vite que la vitesse de la lumière dans un espace ouvert. Cela limite la distance pratique sur laquelle la téléprésence peut être maintenue sans latence excessive. Un autre problème est posé par le niveau de précision avec lequel la détection et la perception ont lieu. La résolution exceptionnelle des images, la perception des sons et l'haptique nécessitent une grande quantité de bande passante pour la transmission des signaux. Voir également : salle de téléprésence, téléprésence holographique, robot de téléprésence, robot social, télémédecine, télésanté.