Téléchir

Un téléchir est un robot complexe qui est contrôlé à distance par un opérateur humain dans un système de téléprésence, qui donne à la personne le sentiment d'être sur place dans un environnement éloigné, dangereux ou étranger. La télémétrie, qui permet d'envoyer et de recevoir des informations en retour, est utilisée pour le contrôle par l'intermédiaire de fils ou de fibres optiques. Un téléchir peut être aussi simple qu'un bras ou une main robotique unique ou aussi sophistiqué qu'un androïde (robot humanoïde). Dans un téléchir androïde, les capteurs détectent des données visuelles et audio. L'haptique (détection tactile) est également utilisée. L'opérateur porte une combinaison de réalité virtuelle (VR) avec un casque contenant un écran et des écouteurs qui reproduisent les images et les sons tels qu'ils apparaissent à l'endroit où se trouve le téléchir. La vision artificielle binoculaire et l'audition artificielle binaurale reproduisent les sens de la direction et de la distance optiques et sonores. Le téléchir peut avoir un ou deux bras avec des effecteurs (pinces) ressemblant à des mains humaines. La combinaison VR peut également inclure des gants de données dans des systèmes haptiques. Un téléchir mobile possède un système de propulsion tel qu'une chenille, un ensemble de trois roues ou plus, ou un ensemble coordonné et équilibré de deux jambes articulées ou plus.