Sonar (sound navigation and ranging)

Sonar est un acronyme (comme radar, maintenant orthographié avec toutes les lettres minuscules) pour sound navigation and ranging. Il fonctionne en faisant rebondir des ondes sonores sur des objets et en mesurant leur distance en fonction du temps que mettent les échos à revenir. Le sonar peut être utilisé pour déterminer la profondeur des masses d'eau sur les bateaux et les navires. Il peut également être utilisé pour localiser des objets sous-marins tels que des poissons, des sous-marins et les épaves de galions espagnols. Un sonar complet comporte plusieurs éléments, dont un générateur d'impulsions acoustiques, un transducteur permettant de transmettre des ondes acoustiques en faisceaux étroits, un capteur acoustique, un ensemble d'amplificateurs, un temporisateur et un écran d'affichage. La distance d'un objet dépend du délai de l'écho. Pour être précis, le sonar doit connaître la vitesse du son dans le milieu. Pour la cartographie et la navigation, l'équipement sonar de précision est supérieur à la vision artificielle. Un équipement sonar de haut niveau peut distinguer les objets dans son voisinage immédiat. Cette capacité à distinguer les objets individuels, également appelés cibles, les uns des autres s'appelle la résolution. Pour qu'un sonar ait une haute résolution, le faisceau d'ondes acoustiques doit être étroit et balayé en deux ou trois dimensions.