Servo (servomécanisme)

Un servo (servomécanisme) est un dispositif électromagnétique qui convertit l'électricité en un mouvement contrôlé précis grâce à des mécanismes de rétroaction négative. Les servos sont capables de produire des mouvements linéaires et circulaires, selon le type. Les composants d'un servomoteur typique comprennent un moteur à courant continu et un train d'engrenages, ainsi qu'un circuit intégré (CI), un arbre de sortie et un potentiomètre. Le circuit intégré reçoit un signal codé qui spécifie l'emplacement souhaité du servo. Le circuit intégré ordonne au moteur de se mettre en marche, en faisant passer l'énergie du moteur par des engrenages qui déterminent la vitesse et la direction souhaitée du mouvement jusqu'à ce que le signal du potentiomètre indique que la position souhaitée est atteinte et que le circuit intégré arrête le moteur. Le potentiomètre rend le mouvement contrôlé possible en relayant la position actuelle tout en permettant la correction des forces extérieures agissant sur les surfaces de contrôle : Une fois la surface déplacée, le potentiomètre fournit le signal de position et le circuit intégré signale le mouvement nécessaire du moteur jusqu'à ce que la position correcte soit rétablie. Il est possible de combiner des moteurs électriques à engrenages multiples et des servos afin d'accomplir des tâches plus difficiles dans plusieurs types de systèmes, notamment la robotique, les véhicules et la fabrication, ainsi que les réseaux de capteurs et d'actionneurs sans fil (WSAN).