Il existe une variété de programmes pour garantir un revenu. Si certains modèles exigent une volonté de travailler et une admissibilité fondée sur les besoins, d'autres ne requièrent que la citoyenneté.
Les programmes de revenu garanti ont deux objectifs principaux : éliminer ou réduire la pauvreté et assurer une plus grande égalité d'accès aux ressources. Ils pourraient également remplacer des programmes gouvernementaux tels que l'aide sociale, l'assurance-emploi, les régimes de retraite, les prestations d'invalidité et les crédits d'impôt, éliminant ainsi les coûts administratifs associés à l'exploitation de multiples systèmes différents. De plus en plus, les programmes de revenu garanti sont considérés comme un moyen potentiel d'alléger la situation des travailleurs déplacés par l'automatisation. Dans un avenir pas si lointain, un scénario parfois appelé "économie des robots", une grande partie du travail humain pourrait être remplacée par des robots physiques et des logiciels dotés d'intelligence artificielle. Selon Carl Benedikt Frey et Michael A. Osborne, chercheurs à l'Université d'Oxford, 47 % des emplois actuels aux États-Unis pourraient être automatisés au cours des 20 prochaines années. Les deux principaux types de programmes de revenu garanti sont les systèmes de revenu minimum garanti (RMG) et de revenu de base universel (RBI). Le revenu minimum garanti, également connu sous le nom de revenu minimum ou de revenu de base garanti (RBG), est un modèle complémentaire qui fournit des montants variables de financement supplémentaire à tout revenu des citoyens à faible revenu, en fonction du besoin démontré. Le modèle de revenu de base universel (RBI), qui est versé à tous les citoyens indépendamment de leurs revenus ou de leurs ressources, garantit que chacun reçoit le même montant. Le système fiscal garantit également que les fonds seront reversés à ceux qui ont un revenu plus élevé. Le modèle universel présente de nombreux avantages, notamment sa simplicité et ses faibles frais généraux. Le troisième modèle, l'impôt négatif sur le revenu (NIT), est basé sur les déclarations de revenus individuelles. Les personnes déclarant un revenu inférieur au seuil fixé par le programme au moment de la déclaration recevraient un supplément en fonction de l'écart, au lieu de payer des impôts.