Un magnétomètre fluxgate est un appareil qui mesure l'intensité et l'orientation des lignes de flux magnétique. Les sondes spatiales robotisées utilisent des magnétomètres à fluxgate pour cartographier, analyser et surveiller le champ magnétique de la Terre et celui d'autres planètes. Ils sont également utilisés pour la prospection géologique, la navigation aérospatiale, la navigation sous-marine, la navigation terrestre et la détection des sous-marins.
Un noyau ferromagnétique entoure le cœur du magnétomètre à vanne de flux. Deux bobines de fil forment une structure qui ressemble à un transformateur. La bobine primaire est la bobine qui produit le courant alternatif. Cette bobine crée ensuite un champ magnétique alternatif qui induit un courant alternatif dans sa bobine secondaire. L'intensité et la phase du courant alternatif dans le secondaire sont mesurées en continu. La sortie des bobines secondaires change lorsqu'il y a un changement dans le champ magnétique. Pour déterminer l'intensité et l'orientation des lignes de flux, il est possible d'analyser la phase et l'étendue de ces changements.
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Cette technologie peut être utilisée pour guider la navigation d'un robot à l'aide d'un système de champ magnétique externe. Voici comment cela fonctionne : Un champ de référence externe artificiel est généré en plaçant de puissants électro-aimants à courant continu (CC) à divers endroits de l'environnement de travail du robot. Les données relatives au champ de flux généré par le contrôleur du robot sont stockées dans sa mémoire. Pour chaque point de l'environnement de travail, le champ magnétique a une intensité spécifique et les lignes de flux sont orientées dans une direction spécifique. Ces informations permettent au robot de se localiser, de suivre son emplacement et son orientation et de suivre des itinéraires programmés. Les magnétomètres Fluxgate sont généralement utilisés en conjonction avec d'autres méthodes de localisation et de navigation telles que le système de positionnement global (GPS).