Localisation et cartographie simultanées

La localisation et la cartographie simultanées (SLAM) sont la connaissance et l'enregistrement synchronisés de l'environnement sur une carte d'un ordinateur, d'un appareil, d'un robot, d'un drone ou d'un autre véhicule autonome. Les voitures autopilotées et les robots autonomes utilisent le SLAM pour déterminer où ils se trouvent et quels sont les itinéraires les plus efficaces. En créant ses propres cartes, le SLAM permet une réponse plus rapide, plus autonome et plus adaptable que les itinéraires préprogrammés. La fusion de capteurs est un processus dans lequel plusieurs émetteurs et capteurs sont fusionnés avec l'IA pour atteindre un objectif unique dans le SLAM. Par exemple, un robot utilisant le SLAM utilise une variété de capteurs et de caméras pour mieux comprendre l'environnement. En comprenant mieux son environnement, un robot peut plus efficacement cartographier, naviguer, éviter les obstacles et s'adapter aux changements. Les modules GPS de haute précision peuvent réduire l'utilisation de la SLAM pour certaines applications. Les GPS de haute précision peuvent remplacer le SLAM pour certaines applications extérieures. Cela dit, les performances du GPS peuvent être réduites ou faire l'objet de pannes, et la SLAM peut combler les lacunes de la navigation lorsque davantage de détails sont nécessaires et également prendre le relais en cas de difficultés.