Effecteur final

Un effecteur final en robotique est tout dispositif qui se connecte au bras du robot, là où se trouverait la main. L'effecteur est la partie du robot qui interagit avec l'environnement. La structure d'un effecteur final et la nature de la programmation et du matériel qui le pilotent dépendent de la tâche que le robot doit accomplir. Un bras de robot est limité dans sa capacité à effectuer certaines tâches de fabrication sans modifier la programmation ou le matériel auxiliaire de l'effecteur final. Un préhenseur, qui est une main robotique capable de saisir des objets et de les maintenir en place, est le meilleur type d'effecteur final. En revanche, si un robot doit être capable de serrer des vis, il doit être équipé d'un effecteur capable de tourner. La fabrication utilise des effecteurs comme : les capteurs anti-collision les brosses les caméras les outils de coupe les forets les pinces les aimants les ponceuses les visseuses les pistolets de pulvérisation les ventouses les pistolets de soudage L'effecteur de ce robot industriel ABB s'appelle un préhenseur. Voir également le système œil-main et le plan de mouvement.