Définition - Que signifie End Effector?
En robotique, les effecteurs terminaux sont les parties robotiques d'extrémité qui se fixent aux bras ou aux appendices robotiques. Les effecteurs finaux jouent un rôle déterminant dans la conception et l'ingénierie des robots, car une grande partie de ce que font les robots implique la manipulation d'objets ou d'autres tâches clés pour lesquelles le robot a besoin d'une forme de main, de prise ou de dispositif de préhension à l'extrémité d'un membre.
Definir Tech explique End Effector
Les effecteurs terminaux se présentent sous de nombreuses formes différentes. Certaines entreprises de robotique se concentrent sur des effecteurs terminaux plutôt conventionnels, tels que des pinces à deux doigts ou des pinces à trois doigts qui peuvent contenir et / ou transporter de petites pièces. D'autres ont développé différents types d'effecteurs terminaux pour des tâches telles que l'usinage et le soudage, avec des éléments tels que des pinces et des assemblages de supports conçus pour une utilisation intensive dans les domaines industriels.
Les effecteurs terminaux font partie intégrante de ce que font les robots individuels. Dans de nombreux cas, les utilisateurs humains doivent changer ces pièces afin de permettre aux robots d'effectuer différentes tâches. Dans certains cas, une partie de ce processus est automatisée. Les effecteurs finaux continueront à être une partie importante de la robotique physique à mesure que les robots deviendront plus qualifiés dans divers domaines de fabrication et de développement de produits.