Définition - Que signifie codeur rotatif incrémental?
Un codeur rotatif incrémental est un type de dispositif électromécanique qui convertit le mouvement angulaire ou la position d'un arbre rotatif en un code analogique ou numérique qui représente ce mouvement ou cette position. Il peut être utilisé pour les applications de rétroaction de vitesse et de position du moteur qui incluent une boucle d'asservissement et pour les applications industrielles légères à lourdes.
Un codeur rotatif incrémental est également appelé codeur en quadrature.
Definir Tech explique l'encodeur rotatif incrémental
Un encodeur rotatif incrémental fournit un excellent retour de vitesse et de distance. Il est plus simple que l'autre type de codeur rotatif, le codeur rotatif absolu, et comporte moins de capteurs, ce qui le rend moins coûteux avec moins de points de défaillance. Cependant, un codeur incrémental ne peut fournir que des informations de changement de mouvement, car il ne peut fournir des sorties cycliques que lorsque l'arbre avec le codeur est tourné, donc un dispositif de référence est nécessaire pour calculer le mouvement.
Le capteur utilisé dans un codeur rotatif incrémental peut être mécanique ou optique. Le type mécanique nécessite un processus appelé «anti-rebond», qui est un moyen de rendre la sortie plus propre, plus fluide et plus cohérente par opposition à la fluctuation ou au «rebond». Ce type d'encodeur rotatif est généralement utilisé comme potentiomètre numérique dans certains équipements et appareils grand public tels que le cadran d'une radio ou d'un autoradio ou le capteur de mouvement d'une souris à bille. Mais en raison de la nature mécanique de son capteur, les vitesses qu'il peut gérer sont limitées. La meilleure caractéristique, cependant, du type mécanique est son faible coût, et bien qu'il n'ait que deux capteurs, sa résolution n'est pas du tout affectée. Il existe des codeurs incrémentaux qui ont jusqu'à 10,000 XNUMX points ou plus par tour. Le type optique de codeurs incrémentaux est utilisé pour les applications qui fonctionnent à des vitesses plus élevées ou qui nécessitent un niveau de précision plus élevé.
Les deux capteurs du codeur incrémental lui permettent de déterminer le sens de la rotation puisque les deux capteurs sont déphasés de 90 degrés en termes de formes d'onde générées (sorties en quadrature), de sorte que les valeurs résultantes dans chaque capteur déterminent ensemble si le mouvement est dans le sens horaire ou antihoraire.