Degrés de liberté
Les degrés de liberté, dans un contexte mécanique, sont des modes spécifiques et définis dans lesquels un dispositif ou un système mécanique peut se déplacer. Le degré de liberté d’une machine est égal au nombre de déplacements indépendants ou d’aspects du mouvement. Les machines peuvent fonctionner dans une ou plusieurs dimensions, mais leur liberté est … Lire la suite