Une boucle de régulation est un système constitué de tous les composants matériels et des fonctions de commande logicielles nécessaires à la mesure et au réglage d'une variable qui contrôle un processus individuel. Les boucles de régulation sont l'élément de base des systèmes de contrôle industriel (SCI) tels que les systèmes de contrôle et d'acquisition de données (SCADA) ou les systèmes de contrôle distribués (DCS). Chaque boucle de contrôle commande une variable spécifique dans un processus industriel. On trouve des boucles de régulation partout où des SCI sont utilisés. Elles font partie de nombreux processus tels que : Agriculture Usines de produits chimiques Usines de pâte à papier et de papier Contrôle de la qualité Contrôles des centrales électriques et des chaudières Centrales électriques utilisant l'énergie nucléaire Contrôle de l'environnement Stations de traitement de l'eau Stations de traitement des eaux usées Transformation des aliments et autres denrées alimentaires Mines et métaux Fabrication de produits pharmaceutiques Usines de raffinage du sucre Une boucle de régulation est constituée de plusieurs composants. Bien que les spécificités varient, une boucle de régulation est généralement constituée d'un capteur, d'un contrôleur et d'un élément de contrôle final. La variable du processus est lue par le capteur. Après avoir reçu le signal du capteur, le contrôleur le transmet à l'instrumentation et aux unités terminales à distance (RTU), et enfin aux éléments de commande, où la variable du processus peut être ajustée pour maintenir le point souhaité. Les boucles de régulation ouvertes et fermées sont deux types principaux. La première reçoit des données de l'utilisateur, tandis que la seconde est entièrement autonome. Certaines boucles peuvent être commutées entre fermées et ouvertes. Une boucle commutable peut être ouverte manuellement, tandis qu'elle se ferme automatiquement.