Effecteur final

Un effecteur final en robotique est tout dispositif qui se connecte au bras du robot, là où se trouverait la main. L’effecteur est la partie du robot qui interagit avec l’environnement. La structure d’un effecteur final et la nature de la programmation et du matériel qui le pilotent dépendent de la tâche que le robot … Lire la suite

Scatternet

Définition – Que signifie Scatternet? Un scatternet est un type de réseau formé entre deux ou plusieurs appareils compatibles Bluetooth, tels que les smartphones et les appareils ménagers plus récents. Un scatternet est composé d’au moins deux piconets. Les périphériques Bluetooth sont des unités homologues qui agissent en tant qu’esclaves ou maîtres. Les Scatternets sont … Lire la suite