Capteur de contre-pression
Les capteurs de contre-pression sont des transducteurs qui mesurent le couple appliqué par le moteur d’un robot. Le capteur produit un signal variable, généralement une tension, qui varie de manière linéaire en fonction du couple. Une résistance mécanique est rencontrée lorsqu’un moteur de robot fonctionne. Cette résistance peut dépendre de la masse soulevée, de la … Lire la suite