Accélération angulaire (accélération rotationnelle)

L'accélération angulaire, également appelée accélération rotationnelle, est une expression quantitative de la variation de la vitesse angulaire que subit un objet en rotation par unité de temps. Il s'agit d'une quantité vectorielle, constituée d'une composante de magnitude et de l'une ou l'autre de deux directions ou sens définis. La magnitude ou la longueur d'un vecteur accélération angulaire dépend de la vitesse à laquelle la vitesse angulaire change. Elle est exprimée en radian au carré ou rad/s 2. On peut également exprimer la magnitude de l'accélération angulaire en degrés par carré (deg/s2 ou deg* s-2). La direction du vecteur accélération angulaire est perpendiculaire au plan dans lequel se déroule la rotation. Si l'augmentation de la vitesse angulaire apparaît dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à un observateur, le vecteur d'accélération angulaire est orienté dans le sens opposé à l'observateur. Si l'augmentation de la vitesse angulaire apparaît dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, le vecteur d'accélération angulaire est dirigé vers l'observateur. Le vecteur accélération angulaire n'est pas nécessairement orienté dans la même direction que le vecteur vitesse angulaire. Considérons une voiture roulant en avant sur une autoroute à une vitesse croissante. Les vecteurs d'accélération angulaire des quatre pneus pointent vers la gauche, le long des lignes contenant les essieux des roues. Les vecteurs d'accélération angulaire disparaissent si la voiture ralentit et cesse d'accélérer. Si la voiture ralentit en avançant, les vecteurs inversent leur direction et pointent vers la droite le long des lignes contenant les essieux des roues. Si la voiture est mise en marche arrière et augmente sa vitesse en reculant, les vecteurs d'accélération angulaire pointent vers la droite le long des lignes contenant les essieux. Si la vitesse de recul est constante, les vecteurs d'accélération angulaire disparaissent ; si la vitesse de recul diminue, les vecteurs d'accélération angulaire pointent vers la gauche le long des lignes contenant les essieux des roues. Voir également accélération, radian par seconde au carré et degré par seconde au carré.