Définition - Que signifie servomoteur?
Un servomoteur est un actionneur rotatif ou un moteur qui permet un contrôle précis en termes de position angulaire, d'accélération et de vitesse, capacités qu'un moteur ordinaire n'a pas. Il utilise un moteur ordinaire et le jumelle avec un capteur pour le retour de position. Le contrôleur est la partie la plus sophistiquée du servomoteur, car il est spécialement conçu à cet effet.
Definir Tech explique le servomoteur
Les servomoteurs ne sont pas en fait une classe spécifique de moteur, mais sont une combinaison de pièces spécifiques, qui incluent un moteur à courant continu ou à courant alternatif, et conviennent pour une utilisation dans un système de contrôle en boucle fermée. Ils sont utilisés dans les applications de robotique, de fabrication automatisée et d'usinage à commande numérique par ordinateur (CNC).
Le servomoteur est un servomécanisme en boucle fermée qui utilise la rétroaction de position afin de contrôler sa vitesse de rotation et sa position. Le signal de commande est l'entrée, analogique ou numérique, qui représente la commande de position finale de l'arbre. Un type de codeur sert de capteur, fournissant un retour de vitesse et de position. Dans la plupart des cas, seule la position est signalée. La position finale est signalée au contrôleur et elle est comparée à l'entrée de position initiale, puis en cas de divergence, le moteur est déplacé pour arriver à la position correcte.
Les servomoteurs les plus simples utilisent des moteurs à courant continu et une détection de position via un potentiomètre et utilisent également un contrôle big-bang, ce qui signifie que le moteur se déplace à la vitesse maximale jusqu'à ce qu'il s'arrête à la position désignée ou soit arrêté. Ceci n'est pas largement utilisé dans le contrôle de mouvement industriel car il peut être assez imprécis, mais ces types de servomoteurs sont populaires dans les appareils radiocommandés tels que les modèles réduits d'avions et les voitures miniatures. Les servomoteurs sophistiqués à usage industriel ont à la fois une détection de position et de vitesse et implémentent des algorithmes de contrôle proportionnel-intégral-dérivé, permettant au moteur d'être amené à sa position rapidement et précisément sans dépassement, car la vitesse de l'arbre peut également être contrôlée.