Le programme HI-MEMS (Hybrid Insect Micro-Electro-Mechanical Systems), également connu sous le nom de programme cybug, est une proposition de la Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) visant à encourager le développement d'insectes cyborgs pouvant être contrôlés par l'homme. Ces insectes, appelés cybugs, pourraient être utilisés pour la reconnaissance avancée. La DARPA espère développer un cybug capable de manœuvrer à moins d'un mètre de ses cibles et de relayer des informations sur son environnement.
Darpa demande de ne proposer que des méthodes innovantes et n'autorise aucune recherche s'appuyant sur l'état actuel de la technique. Voici les exigences énoncées par l'Agence à l'égard des chercheurs : Démontrer des interfaces bio-électromécaniques fiables pour les insectes. Démontrer le contrôle de la locomotion à l'aide de plateformes MEMS. Démontrer des technologies permettant de récupérer l'énergie des insectes. On pense actuellement qu'un cybug pourrait être créé avec succès en implantant une petite interface bio-électromécanique, telle qu'une puce, dans une larve. L'implantation précoce vise à exploiter le processus naturel de guérison qui se produit au cours du développement, ce qui améliore théoriquement la stabilité et la solidité du système du cybug. La théorie veut que la larve s'intègre au circuit lors de sa métamorphose, qui implique une réorganisation de son système nerveux. Cette intégration permet à l'homme de transmettre des informations à la puce, et donc de contrôler le comportement de l'insecte. Le programme a peu de chances de réussir, selon la plupart des entomologistes.
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La DARPA n'est pas la première à s'aventurer dans la conception de cyborgs avec HI-MEMS. L'Agence a annoncé son projet de requin cyborg lors de la réunion 2006 sur les sciences océaniques à Honolulu (Hawaï). Un précédent projet de cyborg impliquant des guêpes a échoué lorsque les insectes se sont envolés pour se nourrir et s'accoupler.
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