Coordonnées polaires

Les coordonnées polaires constituent une méthode pour rendre des graphiques et indiquer la position de points sur une surface bidimensionnelle (2D). Le système de coordonnées polaires est utilisé en mathématiques, en physique, en ingénierie, en navigation, en robotique et dans d'autres sciences. Un axe ou rayon de référence est l'élément déterminant du plan polaire. Il émane d'un point appelé "l'origine". Les positions ou coordonnées sont déterminées en fonction de la distance ou du rayon par rapport à l'origine, symbolisé par r , et de l'angle par rapport à l'axe de référence, symbolisé par le thêta ( ) grec minuscule. Dans le système polaire le plus courant, le rayon de référence pointe vers la droite, et les angles sont mesurés dans le sens inverse des aiguilles d'une montre à partir de ce rayon (illustration de gauche). C'est le système préféré des ingénieurs, des mathématiciens et des physiciens. Dans un schéma moins courant, le rayon de référence pointe vers le haut, et les angles sont mesurés dans le sens des aiguilles d'une montre à partir de ce rayon (illustration de droite). Les astronomes, les navigateurs et le personnel militaire utilisent cette méthode, de même que les ingénieurs en robotique.

Les points ou les coordonnées dans l'un ou l'autre système sont indiqués en écrivant une parenthèse ouvrante, la valeur r, une virgule, la valeur et une parenthèse fermante, dans cet ordre. Les coordonnées du rayon sont, par convention, toujours non négatives. Les angles peuvent être spécifiés en degré s de 0 à 360, ou en radian s de 0 à 2 pi , où pi est approximativement égal à 3,14159. Exemple : (r, = 2,30). L'origine est donnée r = 0. Si le schéma de l'illustration de gauche est utilisé, il est possible de convertir une coordonnée dans le plan cartésien xy en valeurs polaires à l'aide de ces formules :

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r = ( x 2 + y 2 ) 1/2

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x = r cos

Y = r sin

= Arctan (y/x).

Inversement, pour convertir une coordonnée dans le plan polaire (tel que représenté dans l'illustration de gauche) en valeurs cartésiennes, utilisez ces formules :

Comparer des coordonnées cartésiennes