Quelle est la différence entre un codeur incrémental et un codeur absolu ?
Les codeurs jouent un rôle crucial dans la mesure des déplacements et des positions. Parmi les divers types de codeurs, deux des plus couramment utilisés sont le codeur incrémental et le codeur absolu. Bien que ces appareils aient des fonctions similaires, ils diffèrent considérablement dans leur fonctionnement et dans les applications pour lesquelles ils sont le mieux adaptés. Cet article explore les distinctions clés entre ces deux types de codeurs.
Principes de fonctionnement des codeurs incrémentaux et absolus
Un codeur incrémental est principalement conçu pour capter le déplacement d’un objet en mesurant ses mouvements. Il fonctionne en délivrant un train d’impulsions en fonction du déplacement. Le nombre d’impulsions dépend de la distance parcourue, permettant ainsi de déterminer la vitesse de l’objet en mesurant la fréquence des impulsions.
En revanche, un codeur absolu, aussi appelé codeur rotatif absolu, fournit une mesure précise de la position angulaire ou rotative d’un arbre. Ce dernier enregistre la position exacte à un instant donné et ne perd pas cette information, même en cas de coupure de l’alimentation.
Résolution et précision des positions
En ce qui concerne la résolution, les codeurs incrémentaux ont tendance à offrir une résolution plus élevée, ce qui leur permet de détecter des changements de position plus fins. Toutefois, ce gain en résolution vient avec une limitation : lorsque l’alimentation est interrompue, l’information sur la position est perdue, et il faudra recalibrer le système. À l’inverse, un codeur absolu possède une fonction de mémoire qui préserve la position, même sans alimentation. Cela en fait un choix privilégié pour les applications nécessitant un positionnement précis et fiable, où la perte de la position pourrait être problématique.
Applications et choix de codeurs selon les besoins
Les choix entre codeurs incrémentaux et absolus dépendent largement des besoins spécifiques des applications. Par exemple, les codeurs incrémentaux sont souvent préférés dans des situations où des informations sur le déplacement ou la vitesse sont cruciales, comme dans les robots ou les machines-outils. Par contre, les codeurs absolus sont idéaux pour des systèmes où la connaissance précise de la position est essentielle, comme dans les dispositifs médicaux ou les équipements de levage.
Comparaison des caractéristiques des codeurs
| Caractéristique | Codeur Incrémental | Codeur Absolu |
|---|---|---|
| Résolution | Plus élevée | Variable selon le modèle |
| Mémoire de position | Non | Oui |
| Utilisation | Déplacement, vitesse | Position précise |
| Recalibrage en cas de coupure d’alimentation | Oui | Non |
En résumé, bien que tant les codeurs incrémentaux que les codeurs absolus soient des outils puissants pour le contrôle de mouvement, leurs différences fondamentales en matière de fonctionnement, de résolution et de précision font qu’ils sont adaptés à des applications distinctes. Choisir le bon type de codeur peut avoir un impact significatif sur la performance et l’efficacité des systèmes automatisés.